Que hacemos en estos casos?
Fácil.. entrar al market y descargar un gestor de aplicaciones llamese Astro, root explorer, o más fácil astro file Manager.
Instalamos astro desde el market..
Despues ejecutamos astro y buscamos la ruta donde metimos nuestra app (si usaron el bluetooth para enviarla buscamos en la carpeta bluetooth) seleccionamos nuestra apk y le damos "abra gestor de aplicaciones" seleccionamos instalar y listo, ya instalamos una aplicación ajena al market.
Espero les sirva, Saludos.