Para los que siguieron leyendo porque todavía no saben las mejoras que trae, se las resumo brevemente:
* Navegación privada, para que puedas navegar sitios sin que queden rastros.
* Limpiar el historial para un sólo sitio, así podemos eliminar un sitio en particular del historial.
* Limpiar el historial reciente, podemos elegir la última hora, dos horas, etc.
* Recuperar ventanas cerradas, antes sólo se podía con las pestañas, ¡ahora con las ventanas!
* Abrir videos con HTML 5

Aparte de lo mencionado arriba trae otras mejoras y correcciones de bugs, pero lo mencionado anteriormente es lo que me llamó más la atención. El en el siguiente video pueden ver a Mike Beltzner, el director de desarrollo de Firefox, explicando las nuevas características de Firefox 3.5.

