Primero deben tener una imagen "userbar" alojada en un servidor, es decir, deben tener el link para visualizar la imagen, o bien copiar la direccion de una imagen que subio ricky en el otro post.
Van a editar perfil y en el lugar donde escriben la firma ponen: img entre corchetes ([]) y el link donde esta la imagen y cierran con /img entre corchetes ([]) y listo ya tienen un userbar en su firma.
Nota: seria bueno que los diferentes usuarios no se copien los userbars para que cada uno tenga imagenes unicas

Saludos.-