Dos applets muy practicos y funcionales para nuestro panel GNOME son
File Browser y
netspeed ya que nos facilitan mucha informacion util desde el mismo escritorio.
Para instalar File browser en mi versión de Ubuntu (Intrepid ibex) me basto con solo descargar el paquete .Deb y luego seguir el asistente..
file-browser-applet_0.6.2-1~ppa1~intrepid_i386.deb
en el caso que tengas
jaunty podes instalarlo directamente abriendo la terminal y escribiendo:
sudo aptitude install file-browser-applet
Ahora Bien para tener el applet
Netspeed instalado basta con escribir en la terminal:
sudo aptitude install netspeed
y por ultimo reiniciamos la maquina o mas sencillo para los que se animen

es reiniciar el panel de GNOME con el siguiente comando.
y ya todo instalado solo falta agregar las aplicaciones al panel haciendo
Clic derecho (sobre el panel)
Añadir al panel y listo solo buscamos las aplicaciones y le damos en
Añadir y podremos ubicarlos donde mas nos gusten como en la captura de mi escritorio [Gnome] pero con aspecto Kde. 8)

Fuentes
Ubuntips y canal de irc #ubuntu-es