Con aTube Catcher, podrás descargar el video en el formato que mejor convenga, al final del tutorial, verás todos los formatos que soporta.
Es uno de los mejores programas para descargar videos de youtube, porque ademas se pueden pasar videos de un fortamo a otro, para guardar el audio en varios formatos, grabar video directamente en CD o DVD, etc. Y lo mejor de todo es que el programa esta en español y es gratuito!
Descarga videos de sitios web sociales como MySpace™, Dailymotion™, Yahoo™!, Metacafe™, Spike™, Yahoo!™, Glob™o, RTVE™, etc; y cientos de miles de sitios más!
Si no tienes el programa, podras descargarlo desde Aquí

1) Abrimos aTube Catcher y por defecto nos mostrara la pestaña Normal mode
2) URL: pegaremos la dirección del video a descargar
3) Guardar en: elige la carpeta de nuestra pc donde queres que se guarde el video (pulsando en explorar)
4) Perfil de salida: desplegas el menú y elegís, el formato con el cual queresque se guarde
5) Las 4 opciones siguientes, marcas la que desees.
- Habilitar turbo download : esta esta marcada por defecto, dejarla así para descargar rápido.
- Enable YouTube HQ/HD : Para deshabilitar los videos en HQ/HD (alta resolución)
- Conservar los archivos FLV al terminar : Para que guarde el tipo de formato original que es FLV
- Apagar el pc al finalizar : Si se marca se cerrara la PC al acabar la tarea de descargar el video.
6) Realizado todos los pasos anteriores solo quedara pulsar en el botón: Descargar y ya solo queda esperar a que finalice la descarga del video.
Esto es todo, no lo encontré en el Foro, la fuente soy yo y poco de Google para informarme mejor y que las palabras sean mas fáciles.
Saludos